《表2 不同控制方法的性能指标对比》
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《基座、臂杆全弹性空间机器人的递归CMACNN控制》
为体现本文控制方法的优越性，将其与计算力矩法进行对比。图9为采用计算力矩方法的基座与两关节铰的轨迹跟踪图，表2给出了所提控制方法与计算力矩法的性能指标对比。
| 图表编号 | XD0096684500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.08 |
| 作者 | 黄小琴、陈力 |
| 绘制单位 | 福州大学机械工程及自动化学院、福建省高端装备制造协同创新中心、福州大学机械工程及自动化学院、福建省高端装备制造协同创新中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
