《表3 各种优化方法下的速度控制性能指标》
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《PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案》
为了进一步比较3种方法优化分数阶PI速度控制器的性能，进行3次同样的实验，分别统计速度控制的平均上升时间、峰值超调、稳定时间和稳态误差，结果如表3所示。
| 图表编号 | XD00115467000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.15 |
| 作者 | 孙汉卿、张世杰、王桂芝、连卫民 |
| 绘制单位 | 河南牧业经济学院信息工程学院、河南工业大学电气工程学院、河南牧业经济学院信息工程学院、河南牧业经济学院信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
