《表2 各种优化方法所获得的最优分数阶PI控制器参数》

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《PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案》

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首先，利用传统梯度下降法、传统BFO算法和提出的IBFO优化算法，根据电机模型对分数阶PI速度控制系统进行参数优化，所获得的最优参数值如表2所示。为了公平比较，速度控制器均采用分数阶PI控制器。