《表2 机械传动机构参数:经编机梳栉电子横移伺服的最优滑模控制》

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《经编机梳栉电子横移伺服的最优滑模控制》


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为验证最优滑模控制的有效性,在MatLab软件进行系统的仿真。伺服电动机型号为TBL-iⅡ,其电动机参数如表1所示,表2示出机械传动机构参数。