《表2 结构参数设计结果：伺服三坐标送料系统传动机构设计》

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《伺服三坐标送料系统传动机构设计》

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取最大允许压力角α0=25°，由式（7）～（13）可确定l1～l4及b、c各参数值（式(8）和（9）取等号)。a和d只有一个是独立参数，可根据结构设计要求具体确定。传动机构参数设计结果列于表2。