《表2 结构钢主要参数：基于压电陶瓷驱动的新型快速伺服刀架设计》

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《基于压电陶瓷驱动的新型快速伺服刀架设计》

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本文选用平面柔性铰链作为基础，设计了如图2所示的刀架结构，主要由平面柔性铰链固定装置和U型保护装置构成。前面选用新型平面柔性铰链作为位移传递的导向机构；后面压电陶瓷的保护装置设计成一个U形结构，与之相连的8个对称分布的直圆型柔性铰链可以保证压电驱动器不承受非运动方向上的力。同时由于整个结构关于中心轴线对称，在运动过程中避免了附加位移的产生，保证压电陶瓷的输入位移沿工作方向直线传递。结合本文的设计要求，可选用结构钢作为伺服刀架的整体材料，主要参数如表2所示。