《表2 永磁铁参数：基于摩擦式冲击驱动原理的压电驱动器运动分析》

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《基于摩擦式冲击驱动原理的压电驱动器运动分析》

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摩擦式冲击驱动原理如图1（a）所示，图中d为被驱动物体的位移，即压电驱动器的驱动距离。该驱动器由压电驱动器、摩擦元件和被驱动物体组成，压电驱动器一侧固定，另一侧连接摩擦元件。在验证试验中压电驱动器为压电陶瓷，摩擦元件为永磁铁，压电陶瓷和永磁铁的参数见表1和表2。