《表1 方程参数表：基于仿生鳍的两栖驱动机构运动分析》

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《基于仿生鳍的两栖驱动机构运动分析》

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进行计算分析的基础参数见表1，表中：λ为波长，m；ω为角速度，rad/s；Φ为绕z轴的旋转角度，rad；ψ为绕y轴的旋转角度，rad；a为坐标系平移转换距离，m；m为质量，kg。