《表1 仿生肩关节机构参数优化值》
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以机构的姿态空间最大化为优化目标，利用Matlab编写程序，经过114代的迭代计算得到遗传算法的寻优性能跟踪图如图3所示，相应的机构参数优化值如表1所示。
| 图表编号 | XD00110904500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.20 |
| 作者 | 李芳、吴阳、刘凯 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学金城学院、南京航空航天大学机电学院、南京航空航天大学机电学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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