《表5 设计变量范围：一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计》
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式中:xi为每个关节的弹簧刚度或黏滞阻尼系数。本次优化中，根据满足实际关节尺寸、可供选择的弹簧阻尼器设定变量范围如表5所示。
| 图表编号 | XD002727600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.12.01 |
| 作者 | 崔永灿、宋婷、孙俊、楚中毅 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院、上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室、上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
