《表2 检验统计量:基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计》
建立固定坐标系O-xz,得到仿生膝关节机构结点坐标图,如图5(b)所示。根据l13和l24尺寸,得到机构初始状态各点坐标点,如表2所示。
图表编号 | XD00198506200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.15 |
作者 | 张炜、刘琳、宋广生 |
绘制单位 | 长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
建立固定坐标系O-xz,得到仿生膝关节机构结点坐标图,如图5(b)所示。根据l13和l24尺寸,得到机构初始状态各点坐标点,如表2所示。
图表编号 | XD00198506200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.15 |
作者 | 张炜、刘琳、宋广生 |
绘制单位 | 长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |