《表3 几组Pareto最优前沿解》

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《一种新型三平移并联机构的运动学分析与多目标尺度综合》

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图6所示为优化得到的可能的最优解，可以发现，在得到较高全局灵巧度时（如0.35以上），其可达空间会较小，反之亦然。这表明两个优化目标是冲突的，不可能同时达到最大，提高全局灵巧度会降低可达空间体积。根据优化结果，选择6个范例点，对应关系如表3所示。