《表5 技术方案效益对比：基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计》
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由式（18）得到机构弹簧单元刚度（表5）。
| 图表编号 | XD00198507200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.15 |
| 作者 | 张炜、刘琳、宋广生 |
| 绘制单位 | 长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院、长春工业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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