《表1 系统测试统计：基于LeapMotion的仿生机械手臂设计》

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《基于LeapMotion的仿生机械手臂设计》

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为了验证系统的可行性，本文进行了多次实验，测试手势控制机械臂的稳定行和成功率，其中右手控制机械臂的上下、左右移动以及机械手的抓取、翻转动作，左手控制移动平台的前后、左右、旋转移动，每个动作测试100次，统计数据如表1。