《表1 不同种类机械手臂特点》

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《气动机械手臂的关键技术特点及控制方式研究》

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表1列举了工业生产上常用的不同种类机械手臂的特点。从表中可以看出，普通机械手臂的优势已不明显，液压机械手臂和气动机械手臂根据不同的使用要求，具备各自的优势和特点，液压机械手臂具有传递功率大的特点，而气动手臂的可控性和灵活性更好。