《表1 机械手臂性能参数》

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《一种智能门锁寿命耐久性测试系统的设计》

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该机械手臂采用六轴机器人作业[3-4]，灵动自由，触手可及，可配合传感器深度学习，进行电子锁多维动作的检测试验。机械手臂各项性能参数如表1所示。图6为机械臂结构示意图，图7为测试系统实物图。