《表1 手臂D-H参数表》
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本文以右臂为例进行运动学分析及轨迹规划。机器人手臂各关节D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00142364500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.15 |
| 作者 | 王欣、孙景慧 |
| 绘制单位 | 大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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