《表1 操作机构D-H参数表》
根据主操作手的连杆坐标系可得其D-H参数,如表1所示。
图表编号 | XD0034771700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 王杰、管声启、雷鸣、陈林梓 |
绘制单位 | 西安工程大学机电工程学院、西安工程大学机电工程学院、西安工程大学机电工程学院、西安工程大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
根据主操作手的连杆坐标系可得其D-H参数,如表1所示。
图表编号 | XD0034771700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 王杰、管声启、雷鸣、陈林梓 |
绘制单位 | 西安工程大学机电工程学院、西安工程大学机电工程学院、西安工程大学机电工程学院、西安工程大学机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |