《表1 可展桁架机构D-H参数》
根据坐标参数的定义及建立的桁架D-H坐标系,可以得到可展桁架机构旋转关节的D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD00163884400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.05 |
作者 | 肖洪、成正爱、郭宏伟、周璐、王立、楼云江、刘海婷、刘荣强 |
绘制单位 | 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院、钱学森空间技术研究实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点试验室、钱学森空间技术研究实验室、钱学森空间技术研究实验室、哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点试验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点试验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |