《表1 筝形直线可展机构的几何参数与物理参数》

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《筝形直线可展机构及其动力学分析》

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以图3所示的6层筝形直线可展机构为例，对其进行动力学数值计算和虚拟仿真。取杆CF的长度LCF=0.3 m，各杆件的横截面积均为0.02 m×0.04 m的矩形，材料选用铝合金，密度为2 700 kg/m3，该机构各构件几何参数与物理参数如表1所示。