《表2 机构性能参数：一种直线导向机构综合及解域分析方法》

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《一种直线导向机构综合及解域分析方法》

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表1、表2所示分别为综合所得两组机构中主要机构（包括机构a～f，其在解域中的位置见图4）的尺寸参数和性能参数。其中，机构a和机构d表示两组机构满足运动学约束下的最优机构，机构d的近似直线长度比机构a的近似直线长度长，因此，机构d为全局最优机构（图8）；机构b和机构e为可行域内任选机构；机构c和机构f为不可行区域内任选机构，其中，机构c的机构类型、分支缺陷、最小传动角不满足约束中的要求，机构f的最小传动角γmin=21.9°不满足约束中的要求，因此，机构c、机构f为两组机构中的不可行机构。