《表1 结构及物理参数表:双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析》
注:t为仿真时间。
建立双层环形桁架可展开天线机构的仿真模型,采用动力学仿真软件Adams和MATLAB软件进行数值计算与仿真模拟验证,仿真模型及参数如图11和表1所示。
图表编号 | XD00145229800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.01 |
作者 | 韩博、许允斗、姚建涛、郑东、李永杰、赵永生 |
绘制单位 | 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 |
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