《表1 空间连杆机构的几何参数》

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《间隙球铰接触区域快速检索及磨损问题高效求解方法》

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采用图8所示的空间连杆机构，基于集成分析流程，对间隙球铰的接触磨损进行预测。该机构中除固定基础构件（地面）外，还包含3个连杆，即曲柄（AB）、连杆（BC）、摇杆（CD）。机构约束共有2个转动铰以及2个球铰。其中：曲柄与地面由理想转动副连接，并且绕X轴转动；摇杆与地面的约束由理想转动副连接，并且绕Y轴转动；曲柄与摇杆由理想球铰连接；摇杆与连杆的约束为含间隙的球铰。曲柄AB为驱动杆，转速为120r/min。系统中各连杆的几何参数见表1，间隙球铰的相关参数见表2。本文假设所有杆件均为刚体，间隙球铰中球体被视为纯刚性，仅考虑球座弹性并研究其磨损问题。铰接副的接触磨损参数见表3，其中摩擦因数与磨损率由销盘摩擦实验机测量得到[21]。