《表1 多连杆机构杆件几何参数/mm》

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《基于ADAMS的小型快速压力机滑块运动特性分析》

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MBS模型主要由刚体、约束及驱动组成。由于本文研究滑块的位移、速度和加速度，刚体的质量属性参数不影响仿真结果，故建模时只考虑各杆的几何特征，采取ADMAS的几何建模工具，选取图1中的O点作为坐标原点，x轴水平向右，y轴竖直向上，建模过程中自动生成的质量属性参数不变；定义机架和刚体上各关键点（铰接点），输入各特征点坐标值；在各杆件之间、杆件和机架之间添加铰链约束，滑块与机架之间添加棱柱约束；在O点铰链约束处添加旋转驱动，转速为120次/min。包括7个刚体、6个关键点（关键点的坐标值如表1所示）和一个驱动。