《表1 扑翼机构各杆件几何参数(长度单位为mm,角度为单位°)》
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为了使扑翼机构得到120°的扑翼角度，以及使上下扑动呈对称的形态，基于（1）至（5），可以优化得到最终的各杆件长度以及相应的位置参数，其参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00103682000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.15 |
| 作者 | 李玉娟、郑皓 |
| 绘制单位 | 电子科技大学成都学院、电子科技大学成都学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表1 优化的[An L]–和[An L]几何参数(键长单位为nm,键角单位为(°))](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/HXXB202010010_01100.gif)
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