《表1 提升机构参数（角度单位：°；长度单位：mm)》

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《拖拉机悬挂机构的复矢量运动学分析和应用》

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某型号拖拉机的参数为：轴距L=2 688 mm，质量5 420 kg，静态时前轮承载45.5%，提升泵流量32 L/min，提升油缸内径110 mm；农具质量900 kg，质心为M点；如图5所示，拖拉机质心X轴坐标XC=-1 446 mm，下拉杆铰接点坐标（200，-244），上拉杆铰接点坐标（430，215），提升轴轴心坐标（173，386），提升机构杆件和位置角参数如表1所示。