《表1 平均检测时间：基于感兴趣区域提取与双过滤器的交通标志检测算法》

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《基于感兴趣区域提取与双过滤器的交通标志检测算法》

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为了全面反映算法的性能，在GTSDB中对算法运行时间统计，结果如表1所示。从表1看出，本文算法平均消耗时间为0.68 s，与其他算法效率相当，能够满足实时性要求。根据以上实验得出，本文交通标志检测方案定位精度高，能够适应各种光照、阴影、模糊等环境下检测要求，且具有较强的鲁棒性强与良好的实时性。