《表2 平均运行时间对比：复杂光照场景的道路区域提取算法及Benchmark》

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《复杂光照场景的道路区域提取算法及Benchmark》

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道路区域的提取主要应用无人车、智能辅助驾驶等平台，因此，算法的运行速度也是评价道路提取算法的重要因素。由于本文算法中无监督算法在同一台式机上运行，深度学习方法在服务器上运行，为了公平的对比，表2列出了8种无监督基准算法对数据集中所有图像的单幅图像平均运行时间。其中，t-为算法单幅图像运行时间的平均值，σt为单幅图像运行时间的标准差。