《表1 WSN定位算法比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进的无线传感器网络三边质心定位算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）由大量体积小、耗能少、价格低且具有计算、通信、存储甚至移动功能的传感器组成，这些传感器能够自发地感知环境、获取并处理数据，最终将数据传递到观察者[1].WSN的这种动态感知、处理和传递消息的能力使得WSN被大量应用在需要反映现实世界某种特征的应用中[2]，例如:智慧工厂、环境监测、智能家居、军事侦察等领域．在这些应用中，无论是寻找数据源位置，还是对移动目标进行跟踪，WSN节点定位技术都是非常重要的．但为WSN的所有节点都安装GPS以获得自身精确位置的方法是不现实的．目前常用的解决办法是给一部分节点安装GPS或在初始阶段将这些节点设置在固定位置，其余节点利用这些特殊节点（称为锚节点）进行定位[3].WSN定位算法根据节点间是否需要测距可以分为两类[4]:基于测距（Range-based）和基于非测距（Range-free）的定位算法．基于测距的定位算法主要有:信号传输时间算法（Time Of Arrival，TOA）、信号到达时间差算法（Time Difference Of Arrival，TDOA）、信号到达角度算法（Angle Of Arrival，AOA）和接收信号强度指示算法（Received Signal Strength Indicator，RS-SI）．基于非测距的定位算法主要有:近似三角形内点测试法（Approximate PIT Test，APIT）、距离矢量跳数算法（Distance Vector Hop，DV-Hop）和质心算法（Centroid）．上述各定位算法的主要优缺点如表1所示．