《表3 应用于三维空间的WSN定位方法关键步骤必要性研究》

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《基于信号相位搜索的WSN节点定位算法》

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表3中，当在三维空间采用逐像素单元搜索的方法寻找目标函数最优解时，在SNR=30 d B的条件下依然可以实现对于未知节点的无误差定位，但此时算法实际执行时间高达95.89 s；当仅采用梯度下降法寻找目标函数最优解时，同样可以将执行时间降为原来的3%，为2.72 s，但是依然无法避免局部最优解的问题，使得未知节点的定位出现了偏差，影响了算法定位精度；当结合质心定位方法和梯度下降法实现WSN节点定位时，可以有效消除局部最优解带来的影响，实现对未知节点的无误差定位，同时将算法执行时间进一步缩短为0.024 s。