《表1 机器人的结构参数：开链式多连杆机构的逆运动学求解算法》
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机器人的结构参数如表1所示，表2给出了算法改进前后的实验结果，图5分别显示目标函数在算法改进前后的收敛情况。
| 图表编号 | XD0085994400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 康凯、刘婷婷、王二建、李红艳、朱国权、周建新 |
| 绘制单位 | 中国卫星海上测控部、中国卫星海上测控部、中国卫星海上测控部、中国卫星海上测控部、中国科学技术大学、中国科学技术大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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