《表3 运动学连杆参数表：一种护理机器人运动学分析与试验》
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由护理机器人双臂的始末位姿做逆运动学分析，求得左右臂关节3、关节6及关节7的扭转角。本试验所涉及的腰关节1、肩关节3、肘关节6和腕关节7连杆的D-H连杆参数如表3所示。
| 图表编号 | XD00189724000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 陆晨迪、苗新刚、汪苏 |
| 绘制单位 | 北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心、北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心、北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
