《表1 机器人连杆参数：基于MATLAB的气阀装配机器人运动特性分析》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
气阀装配机器人的连杆参数和关节用D-H法计算出。图1所示为机器人各杆件相对于参考坐标系的空间几何关系；6个关节均为旋转关节，得出D-H参数表，如表1所示。
| 图表编号 | XD00222898500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.20 |
| 作者 | 马浩然、巴鹏 |
| 绘制单位 | 沈阳理工大学机械工程学院、沈阳理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表2 关节位置序列：基于MATLAB的6R机器人轨迹规划速度分析》2020.10.20
- 《表1 DH连杆参数表：工业机器人误差建模与分析》2021.02.10
- 《表1 子装配体参数：基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定》2021.01.01
- 《表4 遗煤铺设参数：断路器柔性装配数字孪生机器人及其运动控制》2020.11.01
- 《表2 护理机器人运动学连杆参数表》2020.11.20
- 《表3 运动学连杆参数表：一种护理机器人运动学分析与试验》2020.11.20
- 《表1 各连杆D-H参数：轻型六自由度工业机器人设计与运动学分析》2020.11.20
- 《表1 机器人连杆运动参数》2020.11.25
- 《表1 连杆参数：基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计》2020.03.25
- 《表1 连杆参数定义表：六轴工业机器人的工作空间分析》2020.04.15
- 《表1 机器人连杆参数：基于LabVIEW的平面关节型机器人控制系统的研究》2019.12.01
- 《表2 机器人2连杆参数：协同搬运工业机器人系统运动学分析与工况仿真》2020.02.28
- 《表1 机器人1连杆参数：协同搬运工业机器人系统运动学分析与工况仿真》2020.02.28
- 《表1 摩擦力模型因数：考虑关节非线性的串联双连杆机械臂工业机器人运动控制》2020.01.15
- 《表1 压力机设计参数表：基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析》2019.10.31
- 《表2 杆系参数/mm：基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析》2019.10.31
- 《表1 BTR连杆参数：高压输电线路树枝修剪机器人的运动仿真研究》2019.10.25
- 《表1 机器人的结构参数：开链式多连杆机构的逆运动学求解算法》2019.08.01
- 《表1 符号说明：基于MATLAB机器人抛物运行轨迹建模分析》2019.01.05
- 《表1 连杆及关节参数：重力补偿式前列腺粒子植入机器人设计与分析》2018.02.01