《表1 机器人连杆运动参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于VR技术的机器人遥操作系统设计与开发》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

珞石X20机器人有六个转动关节，前三个关节用来确定机器人手腕的参考点，后三个关节可以实现手腕的灵活控制。为机器人建立了D-H坐标系[6]，根据坐标系得到机器人连杆运动参数，如表1所示。