《表1 库卡KR500机器人连杆参数》
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运用D-H法[12]定义机器人各连杆坐标系，建立运动学模型如图2所示，确定各连杆D-H参数如表1所示．
| 图表编号 | XD00201341300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 陈钦韬、殷参、张加波、乐毅、周莹皓、文科、杨继之、白效鹏 |
| 绘制单位 | 中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司、中国空间技术研究院、北京卫星制造厂有限公司 |
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