《表1 库卡机器人与控制器交互信号表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《线圈终端盒体打磨机器人控制系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了实现全自动化打磨流程，机器人打磨过程必须要与控制器进行信号交互，主要交互的信号包括打磨工具自动快换、打磨工具启停、机器人导轨平移等。Kuka机器人与控制器信号交互定义表如表1所示，机器人数字输出信号OUT[1]-OUT[12]为机器人系统变量，机器人数字输入信号IN[1]-IN[16]为机器人外部启动信号。