《表2 机器人与EX245的交互信号表》

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《基于Profinet的ABB机器人与S7-300的信号交互》

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系统中，信号的交互存在于PLC与机器人、PLC与触摸屏、机器人与EX245之间；其中与机器人有关的交互信号如表1、表2所示。机器人的输入对应着PLC的输出，机器人的输出对应着PLC的输入，根据组态时的地址，进行一一对应。