《表2 输出信号O:基于现场总线的工业机器人实训平台改造》
控制系统由一台SIMATIC S7-1200 PLC和一台SIMATIC TP700 Comfort触摸屏,PLC与触摸屏之间通过S7协议通信,PLC和机器人、步进电机之间采用传统I/O形式通信。PLC输入信号30点及输出信号18点,I/O分配分别如表1,表2所示。
图表编号 | XD00164714500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.01 |
作者 | 陈亮、辛顺强 |
绘制单位 | 福建水利电力职业技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |