《表1 输出信号对照表：基于Simulink的施药平台自运行设计研究》

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《基于Simulink的施药平台自运行设计研究》

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三菱PLC支持的I/O输入输出、模拟量采集、PWM输出等功能满足了该施药平台执行控制的需求。其自运行功能主要包含前轮转向角度和速度，平台前进后退及其速度的控制。其中整车的进退功能切换、转向切换都是开关信号通过输入输出继电器即可实现。而平台的转向控制，则需要通过PWM实现。其输入输出点位分配如表1所示。