《表6 从站PLC输出信号O》

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《基于现场总线的工业机器人实训平台改造》


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综合从站PLC采用经济型CR30较为合适,传送带电机变更为SINAMICS V20驱动的异步电机控制。从站PLC的I/O分配如表5,表6所示。