《表1 PLC的输入、输出信号表》

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《基于S7-200PLC的元件装配系统研究》

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光电传感器1和2选用的是E3Z-L型漫反射光电传感器，光电传感器3和4选用的是CX-441型，装配平台检测托盘形元件有无选用的是E3Z-NA11型光纤传感器。旋转台的驱动气缸选用的是直线气缸，当气缸动作时带动齿轮旋转，旋转角度为0～180°[2]。西门子S7-200PLC输入、输出信号如表1所示。