《表1 PLC的输入输出端》

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《一种数控生产线上下料桁架机械手系统设计》

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1)输入与输出端。在利用桁架机械手对数控生产线上下料的过程中，PLC的输入信号中的启动停止信号可通过按钮开关实现。行程开关和限位开关组成的检测信号告知机械手上升与下降、伸出与缩回以及手爪夹紧与放松的情况。输出电路主要连接接触器的线圈，通过线圈的得电与失电来控制电磁阀，达到搬运货物的目的。输出电路中还包括了报警、启动和停止3个指示灯，告诉用户机械手运行的实时情况。PLC的输入与输出端如表1所示[3]。