《表1 PLC部分输入输出点定义》

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《一种陶瓷砖切割机器人的设计》

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机器人采用可编程控制器（PLC）控制各机构的动作，采用人机界面调整系统的可变参数数据，设备可自动工作。整机电气控制系统采用PLC为核心，接收接近开关、光电开关等传感器传送来的外围状态信号，实施机、电、气联合控制，实现各机构按规定节拍运行。其设计思路如下：控制器采用三菱FX1S-14MT，步进电机型号为57BYG250H，驱动器为MA860H，PLC与驱动器的接线方式如图4所示，PLC部分输入输出点的定义如表1所示。