《表1 自由口通讯参数设置》

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《条码技术在水平旋转库系统的应用》

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当通信双方需要进行数据通信时，必须有统一的数据接口标准，接口标准不一样，不仅不能通信，还有损坏设备的可能[4，5]。水平旋转库定位系统触摸屏与PLC之间采用网络通讯接口，Profinet通信协议；PLC与变频器之间开关量控制方式；条码阅读器与控制器之间采用RS485/232通讯接口，自由口通讯协议。自由口通讯通信双方就通信格式要有统一的规定，即要对一个字符串的数据长度、有无校验位、校验方法、数据长度以及传输速度进行设置，这样才能保证双方通讯的正确。自由口通讯参数设置如表1所示。