《表4 模糊评价向量：面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估》

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《面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估》

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对表3中各评价向量构成的模糊矩阵进行模糊运算和归一化处理，得到表4中各级综合模糊评价向量，从数据分析可知，人机协作改造前后，人体生理疲劳均在优区间，但指标值从0.518提升至0.717，人体生理疲劳得到有效缓解；但心理疲劳程度却相应提升，心理指标从优变为差；总体评估指标虽然仍为优，但指标值从0.516降低为0.392。因此，本次人机协作改造方案仍需进一步改善，确保生理疲劳和心理疲劳都得到有效缓解。