《表3 实验环境：面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法》

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《面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法》

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本文选取的实验场地为广州货运段凝霞基地某车辆较少的路段，实验环境如表3。实验线路长度为1 km；轨道为轨距为1 435 mm；现场最高的障碍物高8 m（接触网中心柱）；线路上布置了岩石、纸箱、行人、泡沫塑料等物体，用于模拟铁路线路的异常情况。