《表1 铁路巡检平台部件与参数》

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《面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法》

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云台是无人机与相机的连接部件，将相机固定在无人机上，在维持相机稳定的同时增大相机拍摄范围。相机是采集铁路沿线视频数据的部件，以俯视视角拍摄铁路实况，为铁路线路的故障诊断提供参考数据。为了满足铁路巡检的需求，最终搭建的铁路巡检平台各部分的参数如表1所示。