《表4 实验线路坐标点样本集》

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《面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法》

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为了获取规划无人机飞行路径的原始数据，首先手动操控本文搭建的基于无人机的铁路线路巡检平台沿铁路线路巡航，并基于RTK的厘米级定位记录了铁路线路的5个坐标点，如表4示所，为了保证飞行路径的精度，将坐标点取至小数点后9位。