《表5 实验线路间隔取样集》

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《面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法》

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对图2b中的曲线进行密集间隔取样，获得一系列铁路线路坐标点，如表5，将所得的坐标点制作成KML文件后导入无人机控制软件，生成无人机飞行路径如图2c。比较图2a与图2c可知，铁路线路的坐标点经过无人机飞行路径模型处理后，生成的无人机飞行路径与铁路线路贴合效果很好。