《表1 解缠绕FPGA实现伪代码》

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《FPGA实时多普勒中心频率估计》

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多普勒中心频率反映了脉冲发射单元与目标之间的径向速度差。不同PRT之间的相关性反映了不同距离门上的多普勒变化率，这是一种相位累积效应，这种累积结果通过反正切变换为角度信息时，映射在[-π，π)的范围内。解缠绕操作可以恢复相位对应于角度上的累加信息。当角度信息在-π和-π附近变化时，通过判断邻域数据的变化率，增加或者减去2π，来达到相位连续累加的目的。在得到多普勒相位值后，根据其对应圆周角度的比例，通过PRT换算即可得到多普勒频率。由于PRT的离散数据采集造成的多普勒模糊[21]，则通过惯导信息来提取多普勒模糊数进行修正，从而可以得到实际的多普勒频率值。解缠绕的FPGA实现伪代码如表1所示。